Comenzamos a andar dirigiéndonos hacia la cara Sur de Peña Negra, atravesando un campo por unas rodadas. Pronto llegaremos a la base de la sierra, a la derecha de un bosquete de acebuches donde empezamos a subir por la zona rocosa.

No existe un sendero definido, así que hay que ir buscando los mejores pasos diregiéndonos un poco hacia la izquierda (Noroeste) para evitar unos paredones que caen a tajo desde la misma cumbre.

Llegamos a una pequeña depresión donde hay algunas encinas y seguimos en dirección a la cresta. Antes de llegar a ella nos encontraremos una alambrada que se puede pasar por algunas aberturas.

Una vez arriba observamos los tajos tan verticales que hay en la cara Norte y que hacen tan llamativa este sierra desde la misma autovía, luego seguimos hacia el Este cresteando en dirección a la cumbre. Hay que ir con mucho cuidado porque vamos por un roquedal con muchas grietas, así que tenemos que hacer uso frecuente de las manos.

En unas dos horas llegaremos a la cumbre de Peña Negra, donde hay un buzón. Hacia el Nordeste tenemos la otra cima de la Sierra del Co y la continuación de la Sierra de Camarolos, con el Morrón de Gragea (1.295), el Realengo (1.344), el Cerro de la Cruz (1.443), etc. Hacia el Norte contemplamos abajo la Hoya de Antequera y, al fondo, se divisa la Subbética Cordobesa, con su techo provincial, la Tiñosa. Hacia el Este vemos la Maroma y detrás de ella Sierra Nevada. Hacia el Sur las sierras costeras malagueñas y se intuye el mar.