La primera parte de nuestro recorrido, que comprende el tramo entre el Puerto de Navacerrada y el Alto de las Guarramillas, viene descrito como una ruta a parte. Para poder acceder a ella haz click aquí .

Desde el Alto de las Guarramillas, si miramos en dirección Sur, podemos divisar la cumbre de la Maliciosa. Bajaremos del Alto por un camino que desciende en dirección a nuestro objetivo. Al poco tiempo de descender, dejamos a nuestra derecha las ruinas de un antiguo refugio. En un principio, la inclinación del camino es mayor. Más adelante disminuye e incluso llaneamos durante un trecho hasta que llegamos al Collado del Piornal, justo antes de acometer el último tramo de subida ( 2h ).

Desde este punto del recorrido se nos presentan dos opciones de subida.

La primera opción sube en línea recta por la loma de la Maliciosa, entre canchales de roca y matorral bajo, con inclinación moderada. Antes de llegar a la cresta cimera, el camino gira levemente a la izquierda y pierde inclinación.

La segunda opción se dirige a un collado que hay a la derecha de la cumbre con una subida suave. En el collado giramos en ángulo recto a la izquierda (dirección Este) por un sendero que gana altura por la cresta rocosa que baja desde la cumbre. Esta opción pierde inclinación de forma gradual y en un momento determinado se junta con el camino de la primera opción.

Alcanzamos la cumbre de la Maliciosa, marcada por un punto geodésico que se encuentra en un promontorio rocoso. ( 2h 30' ).

La vertiente Sur de la Maliciosa es bastante aerea y sus vistas son impresionantes. Al SO divisamos el Peñotillo y a lo lejos el Monte Abantos. Al O Siete Picos y el Cordal de la Mujer Muerta. Por el N Cuerda Larga con todos sus picos y Peñalara. Al NE La Pedriza y Manzanares con su embalse.

El camino de vuelta lo realizaremos por el mismo sitio que a la ida. ( 4h ).